解りやすく言うと精神を集中させる事で究極の心のやすらぎを創り出すということなのです。

ヨガは、インド発祥のヒンズー教の修行（つらいものではありますが、やり切ると成長に繋がるでしょう）法や心身を制御する方法の事を言い、離脱すなわち神様との結合を実現させるための実践方法なのです。

ヨガ（エクササイズ的な要素が強い近代的なヨガとして、アシュターンガ・ヨーガやパワー・ヨーガ、マタニティ・ヨーガ、ホット・ヨーガなどが有名でしょう）で行う呼吸法や瞑想を実践することでその波を自然界の物と重ね合わせていくことがヨガの目的となっているのです。そして、健康についてのヨガではアーサナ、プラーナーヤーマなんかの方法に重きを置かれるのに対し、瞑想などに重きを置く伝統的なヨガもあるようですので、その歴史はおよそ３千年前のインダス文明からあるようです。

ヨガ（インド発祥の修行法ですが、様々な流派があり、エクササイズや瞑想法としても活用されています）は元々瞑想をするために行われていたものなのです。しかし、一般的には、ヨガ＝ポーズ＝体の健康・美容法となるのです。瞑想＝禅＝心の世界を知る方法、というイメージなのです。日本でも、奈良時代から、ヨガ行は瞑想は悟りの方法として現代まで伝えられてきているのです。

3000年の歴史をもつヨガ（エクササイズ的な要素が強い近代的なヨガとして、アシュターンガ・ヨーガやパワー・ヨーガ、マタニティ・ヨーガ、ホット・ヨーガなどが有名でしょう）が、インドからアメリカを開始してヨーロッパなど世界中に広まることになったのは1960年代後半のことで、当時、世界的に絶大な人気を集めていたあの有名なビートルズがきっかけとなったようです。

ヨガのポーズを行う時にはいくつかの注意点があるようです。場所は畳や絨毯が適しているのです。服装は伸縮性のあるものを選び、消化不良の原因ともなるので食後は避け、できる限り空腹時に行うようにしましょう。